BDSM，即绑缚与调教（B/D）、支配与臣服（D/S）、施虐与受虐（S/M），是一种基于同意和信任的亚文化或人际关系实践。对于新手而言，了解核心术语至关重要。
核心原则：SSC与知情同意
在BDSM实践中，安全、理智、知情同意（SSC）是基石。所有活动必须基于双方自愿、清醒、有边界地协商，并随时使用安全词终止。
关键术语解析
Dom与Sub
Dom（支配者）在D/S关系中掌握主导权，通过心理引导建立控制感。Sub（服从者）则扮演听从指令、让渡部分掌控权的一方。两者都需基于自愿与安全共识。
S与M
S（施虐者）通过施加控制或痛感获得满足，M（受虐者）则接受施虐，两者常被混用，但M更侧重肉体或感官上的受虐。
DS与SM
DS（支配与臣服）侧重心理层面权力交换，SM（施虐与受虐）则通过施虐与受虐行为获取快感，两者都需基于双方自愿原则。
PE与OTK
PE（权力交换）指双方自愿让渡部分决策控制权，OTK（跨膝惩戒）是支配者让服从者趴在膝上进行臀部拍打的仪式化互动方式。
BD与FETISH
BD（绑缚）指限制行动的实践，FETISH（恋物）指对特定部位或物品产生强烈情欲的偏好。
SP与小圈
SP（打屁股）是小圈中常见的实践，强调非性化或轻度管教关系，区别于大圈（BDSM）的广泛实践。